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介绍了一种基于CMOS视觉芯片的双目视觉相对定位信息提取系统。重点描述了该系统的硬件系统的组成:成像采集设备、控制器、存储器、专用DSP和外部接口电路,以及各部分的芯片选择和相应的接口设计,并提供了设计方案实例。系统具有体积小、重量轻、功耗小、集成度高、接口灵活、定位精度高等特点,可以方便地安装在各种设备,尤其是嵌入式系统上,因此可以广泛地应用到很多领域。 相似文献
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基于FPGA可重复配置原理,提出了一种硬件复用的RS码编码译码体系结构,用以解决传统RS码编译码器实现方式硬件资源消耗量大的问题.该编译码器中的可重构计算模块可根据配置信息改变逻辑电路结构,满足编码和译码过程中不同算法的计算需要.最后,采用VHDL实现了以上编译码器,并在Quartus II中进行了综合验证.结果表明:该编译码器能满足多种纠错能力的RS码编译码,通过硬件复用技术可提高硬件资源利用效率. 相似文献
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一种导引头信号处理器通用硬件平台方案 总被引：1，自引：0，他引：1
导引头信号处理器是导引头的核心装置,随着技术的迅速进步,信号处理器的功能也越来越复杂。如何缩短信号处理器的开发周期、降低开发成本,对于信号处理器的设计师来说是非常重要的。提取了不同型号、不同体制导引头对信号处理要求的共同特征,提出了一种导引头信号处理器通用硬件平台方案。在新产品模样开发阶段,可以在这种硬件平台上进行系统验证和软件开发;基于面向对象的概念,在试样设计阶段可以继承通用平台中的部分或全部属性,快速构建适合于新产品电气性能和结构要求的硬件平台。 相似文献
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通过指令集扩展来增强多媒体应用性能是微处理器发展的一个趋势,IntelMMX、SSE和SSE2是很好的例子。但应用本身的特点是否支持这些体系结构特性,应用软件是否充分发挥了多媒体指令集的潜力,都是值得关注的问题。采用动态Profiling的方法,研究MPEG4视频应用在基于IntelP4处理器的桌面机上的性能特性,使用硬件计数器工具来获取指令级的性能数据,并进行了深入分析。发现MPEG4播放软件较好地利用了IntelP4的64位MMX指令集,但对SSE和SSE2指令集几乎没有利用上;两级Cache不命中导致的性能损失很大。为提高视频播放性能,改进存储层次设计与优化播放软件比改进多媒体指令集更加有效。 相似文献
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遥控两栖车的控制系统由控制端和受控端2部分组成.控制端负责采集各种驾驶信号,然后通过电台将控制信号传输到受控端.受控端接收到控制信号后,使相应的执行机构动作,达到车辆的遥控驾驶.本文着重进行了控制端的软硬件设计.该系统在试验中各项性能达到了使用要求. 相似文献
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基于DSP+FPGA的飞控系统硬件平台设计 总被引：1，自引：0，他引：1
针对某浮空器飞控系统多接口通信、低功耗、小体积、低成本的应用需求,设计了基于DSP+FPGA的飞控系统硬件平台。介绍了硬件平台总体结构设计;对飞控系统的接口资源模块及系统电源模块进行了设计;通过单板调试和搭建集成测试平台对硬件平台的硬件特性及接口功能进行了验证。验证结果表明:硬件平台具有高数据处理性能、良好接口协同工作能力、低功耗、开发成本低等特点,能够满足飞控系统的工作需求。此硬件平台可广泛应用于导航监测领域,为今后飞控系统的设计提供了广阔的思路。 相似文献
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提出一个基于演化母板的新型演化平台,介绍了它的系统结构及工作原理。进而,以一位全加器为例,详细阐述了在基于演化母板的EHW平台上,利用遗传算法演化生成一个具体电路的方法及实现效果。 相似文献
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利用笛卡尔遗传编程进行电路演化时,存在收敛速度慢、收敛时间波动较大等问题．对笛卡尔遗传编程中的可编程单元模型进行改进,增加与目标函数相关的逻辑运算,去除无关的逻辑运算,从而提高演化算法命中目标的概率．利用改进的笛卡尔遗传编程方法分别对电机换相电路和乘法器等组合电路进行演化设计．结果表明,改进后的方法明显缩短了电路演化生成的时间,且收敛时间波动较小． 相似文献
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本文重点对美国ARGUS C~3I 系统工作站的硬件结构与软件配置作了介绍,并对其软件编程语言、网络拓扑结构和我国应用可行性等问题进行了剖析。文章可对C~3I 系统工程的开发设计提供参考。 相似文献